File eigen.h

↰ Parent directory (pcl\common\include\pcl\common)

Definition (pcl\common\include\pcl\common\eigen.h)

• Program Listing for File eigen.h

Includes

• Eigen/Core

• Eigen/Dense

• Eigen/Eigenvalues

• Eigen/Geometry

• Eigen/LU

• Eigen/SVD

• Eigen/StdVector

• cmath

• pcl/ModelCoefficients.h

• pcl/common/impl/eigen.hpp

Included By

• File common_headers.h

• File gaussian.h

• File pca.hpp

• File transformation_from_correspondences.hpp

• File polynomial_calculations.h

• File projection_matrix.h

• File transformation_from_correspondences.h

• File transforms.h

• File vector_average.h

• File range_image_planar.hpp

• File range_image_spherical.hpp

• File brisk_2d.h

• File gfpfh.hpp

• File conditional_removal.h

• File convolution.h

• File crop_box.h

• File frustum_culling.h

• File covariance_sampling.hpp

• File sampling_surface_normal.hpp

• File planar_polygon.h

• File label_segment.h

• File label_tree.h

• File organized_pointcloud_compression.hpp

• File organized_pointcloud_compression.h

• File permutohedral.h

• File svm_wrapper.h

• File outofcore_base_data.h

• File outofcore_node_data.h

• File camera.h

• File auxiliary.h

• File transformation_estimation_3point.hpp

• File transformation_estimation_dq.hpp

• File transformation_estimation_dual_quaternion.hpp

• File transformation_estimation_svd.hpp

• File sac_model_plane.hpp

• File sac_model_registration.hpp

• File sac_model_registration_2d.hpp

• File sac_model_line.h

• File sac_model_registration.h

• File sac_model_stick.h

• File organized.hpp

• File organized.h

• File extract_polygonal_prism_data.hpp

• File organized_multi_plane_segmentation.hpp

• File concave_hull.hpp

• File convex_hull.hpp

• File mls.hpp

• File particle_filter.hpp

• File tracker.hpp

• File tracking.hpp

Namespaces

• Namespace pcl

Functions

• Template Function pcl::checkCoordinateSystem(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&, const Scalar, const Scalar)

• Function pcl::checkCoordinateSystem(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>&, const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>&, const double, const double)

• Function pcl::checkCoordinateSystem(const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>&, const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>&, const float, const float)

• Template Function pcl::checkCoordinateSystem(const Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, const Scalar, const Scalar)

• Function pcl::checkCoordinateSystem(const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const double, const double)

• Function pcl::checkCoordinateSystem(const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const float, const float)

• Template Function pcl::computeCorrespondingEigenVector

• Template Function pcl::computeRoots

• Template Function pcl::computeRoots2

• Template Function pcl::determinant3x3Matrix

• Template Function pcl::eigen22(const Matrix&, Matrix&, Vector&)

• Template Function pcl::eigen22(const Matrix&, typename Matrix::Scalar&, Vector&)

• Template Function pcl::eigen33(const Matrix&, typename Matrix::Scalar&, Vector&)

• Template Function pcl::eigen33(const Matrix&, Vector&)

• Template Function pcl::eigen33(const Matrix&, Matrix&, Vector&)

• Template Function pcl::getEulerAngles(const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&, Scalar&, Scalar&, Scalar&)

• Function pcl::getEulerAngles(const Eigen::Affine3f&, float&, float&, float&)

• Function pcl::getEulerAngles(const Eigen::Affine3d&, double&, double&, double&)

• Template Function pcl::getTransformation(Scalar, Scalar, Scalar, Scalar, Scalar, Scalar, Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::getTransformation(float, float, float, float, float, float, Eigen::Affine3f&)

• Function pcl::getTransformation(double, double, double, double, double, double, Eigen::Affine3d&)

• Function pcl::getTransformation(float, float, float, float, float, float)

• Function pcl::getTransformationFromTwoUnitVectors(const Eigen::Vector3f&, const Eigen::Vector3f&, Eigen::Affine3f&)

• Function pcl::getTransformationFromTwoUnitVectors(const Eigen::Vector3f&, const Eigen::Vector3f&)

• Function pcl::getTransformationFromTwoUnitVectorsAndOrigin

• Function pcl::getTransFromUnitVectorsXY(const Eigen::Vector3f&, const Eigen::Vector3f&, Eigen::Affine3f&)

• Function pcl::getTransFromUnitVectorsXY(const Eigen::Vector3f&, const Eigen::Vector3f&)

• Function pcl::getTransFromUnitVectorsZY(const Eigen::Vector3f&, const Eigen::Vector3f&, Eigen::Affine3f&)

• Function pcl::getTransFromUnitVectorsZY(const Eigen::Vector3f&, const Eigen::Vector3f&)

• Template Function pcl::getTranslationAndEulerAngles(const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&, Scalar&, Scalar&, Scalar&, Scalar&, Scalar&, Scalar&)

• Function pcl::getTranslationAndEulerAngles(const Eigen::Affine3f&, float&, float&, float&, float&, float&, float&)

• Function pcl::getTranslationAndEulerAngles(const Eigen::Affine3d&, double&, double&, double&, double&, double&, double&)

• Template Function pcl::invert2x2

• Template Function pcl::invert3x3Matrix

• Template Function pcl::invert3x3SymMatrix

• Template Function pcl::loadBinary

• Template Function pcl::saveBinary

• Template Function pcl::transformBetween2CoordinateSystems(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformBetween2CoordinateSystems(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1>, Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformBetween2CoordinateSystems(const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, 1>, Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>&)

• Template Function pcl::transformLine(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&, const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformLine(const Eigen::VectorXf&, Eigen::VectorXf&, const Eigen::Affine3f&)

• Function pcl::transformLine(const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, const Eigen::Affine3d&)

• Template Function pcl::transformPlane(const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformPlane(const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformPlane(const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>&)

• Template Function pcl::transformPlane(const pcl::ModelCoefficients::Ptr, pcl::ModelCoefficients::Ptr, const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformPlane(const pcl::ModelCoefficients::Ptr, pcl::ModelCoefficients::Ptr, const Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformPlane(const pcl::ModelCoefficients::Ptr, pcl::ModelCoefficients::Ptr, const Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformPoint(const Eigen::Vector3d&, Eigen::Vector3d&, const Eigen::Affine3d&)

• Template Function pcl::transformPoint(const Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformPoint(const Eigen::Vector3f&, Eigen::Vector3f&, const Eigen::Affine3f&)

• Template Function pcl::transformVector(const Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, const Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Function pcl::transformVector(const Eigen::Vector3f&, Eigen::Vector3f&, const Eigen::Affine3f&)

• Function pcl::transformVector(const Eigen::Vector3d&, Eigen::Vector3d&, const Eigen::Affine3d&)

• Template Function pcl::umeyama

Defines

• Define NOMINMAX

• Define PCL_EIGEN_SIZE_MIN_PREFER_DYNAMIC