Template Function pcl::transformBetween2CoordinateSystems(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>, Eigen::Transform<Scalar, 3, Eigen::Affine>&)

• Defined in File eigen.h

Function Documentation

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