File centroid.h

↰ Parent directory (pcl\common\include\pcl\common)

Define methods for centroid estimation and covariance matrix calculus.

Definition (pcl\common\include\pcl\common\centroid.h)

• Program Listing for File centroid.h

Includes

• pcl/PointIndices.h

• pcl/cloud_iterator.h

• pcl/common/impl/accumulators.hpp

• pcl/common/impl/centroid.hpp

• pcl/point_cloud.h

• pcl/point_traits.h

Included By

• File centroid.hpp

• File pca.hpp

• File transforms.h

• File brisk_2d.h

• File cvfh.hpp

• File moment_invariants.hpp

• File vfh.hpp

• File normal_3d.h

• File voxel_grid.hpp

• File label_segment.h

• File label_tree.h

• File harris_3d.hpp

• File sac_model_line.hpp

• File sac_model_plane.hpp

• File sac_model_stick.hpp

• File sac_model_registration.h

• File extract_polygonal_prism_data.hpp

• File organized_multi_plane_segmentation.hpp

• File concave_hull.hpp

• File grid_projection.hpp

• File mls.hpp

Namespaces

• Namespace pcl

Classes

• Template Struct NdCentroidFunctor

• Template Class CentroidPoint

Functions

• Template Function pcl::compute3DCentroid(ConstCloudIterator<PointT>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(ConstCloudIterator<PointT>&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(ConstCloudIterator<PointT>&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::compute3DCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::computeCentroid(const pcl::PointCloud<PointInT>&, PointOutT&)

• Template Function pcl::computeCentroid(const pcl::PointCloud<PointInT>&, const std::vector<int>&, PointOutT&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Matrix3f&)

• Template Function pcl::computeCovarianceMatrixNormalized(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Matrix3d&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix3f&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix3d&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix3f&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix3d&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 3>&, Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix3f&, Eigen::Vector4f&)

• Template Function pcl::computeMeanAndCovarianceMatrix(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix3d&, Eigen::Vector4d&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::VectorXf&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, Eigen::VectorXd&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::VectorXf&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, Eigen::VectorXd&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::VectorXf&)

• Template Function pcl::computeNDCentroid(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, Eigen::VectorXd&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, pcl::PointCloud<PointT>&, int)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Vector4f&, pcl::PointCloud<PointT>&, int)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Vector4d&, pcl::PointCloud<PointT>&, int)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Vector4f&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Vector4d&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4f&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4d&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4f&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4d&, pcl::PointCloud<PointT>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&, int)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::MatrixXf&, int)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(ConstCloudIterator<PointT>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::MatrixXd&, int)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::MatrixXf&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::MatrixXd&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::MatrixXf&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const std::vector<int>&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::MatrixXd&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::MatrixXf&)

• Template Function pcl::demeanPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, const pcl::PointIndices&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::MatrixXd&)