File intersections.h

↰ Parent directory (pcl\common\include\pcl\common)

Define line with line intersection functions.

Definition (pcl\common\include\pcl\common\intersections.h)

• Program Listing for File intersections.h

Includes

• pcl/ModelCoefficients.h

• pcl/common/common.h

• pcl/common/distances.h

• pcl/common/impl/intersections.hpp

Namespaces

• Namespace pcl

Functions

• Function pcl::lineWithLineIntersection(const Eigen::VectorXf&, const Eigen::VectorXf&, Eigen::Vector4f&, double)

• Function pcl::lineWithLineIntersection(const pcl::ModelCoefficients&, const pcl::ModelCoefficients&, Eigen::Vector4f&, double)

• Template Function pcl::planeWithPlaneIntersection(const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, 1>&, double)

• Function pcl::planeWithPlaneIntersection(const Eigen::Vector4f&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::VectorXf&, double)

• Function pcl::planeWithPlaneIntersection(const Eigen::Vector4d&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::VectorXd&, double)

• Template Function pcl::threePlanesIntersection(const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<Scalar, 4, 1>&, Eigen::Matrix<Scalar, 3, 1>&, double)

• Function pcl::threePlanesIntersection(const Eigen::Vector4f&, const Eigen::Vector4f&, const Eigen::Vector4f&, Eigen::Vector3f&, double)

• Function pcl::threePlanesIntersection(const Eigen::Vector4d&, const Eigen::Vector4d&, const Eigen::Vector4d&, Eigen::Vector3d&, double)